1.解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题

2.增加URC演示程序

Demo/AT-Command/at_chat.c

@@ -10,6 +10,7 @@
  * 2020-01-02     Morro        初版
  * 2021-01-20     Morro        增加debug调试接口, 解决链表未初始化导至段错误的问题
  *                             调通单行命令、多行命令、自定义命令等接口
+ * 2021-03-03     Morro        解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题
  ******************************************************************************/
  
 #include "at_chat.h"
@@ -345,6 +346,7 @@ static void urc_handler_entry(at_obj_t *at, char *urc, unsigned int size)
 static void urc_recv_process(at_obj_t *at, char *buf, unsigned int size)
 {
     char *urc_buf;	
+    int ch;
     unsigned short urc_size;
     urc_buf  = (char *)at->adap.urc_buf;
     urc_size = at->adap.urc_bufsize;
@@ -352,20 +354,21 @@ static void urc_recv_process(at_obj_t *at, char *buf, unsigned int size)
     if (size == 0 && at->urc_cnt > 0) {
         if (AT_IS_TIMEOUT(at->urc_timer, 2000)) {       /* 接收超时*/
             urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
-            at->recv_cnt = 0;
+            at->urc_cnt = 0;
             AT_DEBUG("Urc recv timeout.\r\n");
         }
     } else if (urc_buf != NULL){
         at->urc_timer = AT_GET_TICK();
         while (size--) {
-            if (*buf == '\n') {                         /*逐行处理*/
+            ch =  *buf++;
+            urc_buf[at->urc_cnt++] = ch;
+            if (ch == '\n' || ch == '\r' || ch == '\0') { /*urc结束符*/
                 urc_buf[at->urc_cnt] = '\0';
-                urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
+                if (at->urc_cnt > 2)
-            } else {
+                    urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
-            urc_buf[at->urc_cnt++] = *buf++;
+                at->urc_cnt = 0;
-            if (at->urc_cnt >= urc_size)               /* 溢出处理 */
+            } else if (at->urc_cnt >= urc_size)           /* 溢出处理 */
                 at->urc_cnt = 0;
-            }
         }
     }
 }

Demo/AT-Command/at_chat.h

@@ -10,6 +10,7 @@
  * 2020-01-02     Morro        初版
  * 2021-01-20     Morro        增加debug调试接口, 解决链表未初始化导至段错误的问题
  *                             调通单行命令、多行命令、自定义命令等接口
+ * 2021-03-03     Morro        解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef _ATCHAT_H_

Demo/user/task/wifi_task.c

@@ -7,15 +7,25 @@
  *
  * Change Logs: 
  * Date           Author       Notes 
- * 2021/01/20     Morro    
+ * 2021-01-20     Morro        初版
+ * 2021-03-03     Morro        增加URC使用案例
  ******************************************************************************/
 #include "at_chat.h"
 #include "wifi_uart.h"
 #include "public.h"
 #include "module.h"
+#include "cli.h"
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
 
+/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
+void wifi_open(void);
+void wifi_close(void);
+static void at_error(void);
+void wifi_query_version(void);
+void wifi_ready_handler(char *recvbuf, int size);
+void wifi_connected_handler(char *recvbuf, int size);
+void wifi_disconnected_handler(char *recvbuf, int size);
 
 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 /* 
@@ -23,25 +33,24 @@
  */
 static at_obj_t at;
 
-
-/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
-void wifi_open(void);
-void wifi_close(void);
-static void at_error(void);
-void wifi_query_version(void);
-
-/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
-/* 
- * @brief   wifi urc»º³åÇø
- */
-//static unsigned char wifi_urcbuf[256];
-
 /* 
  * @brief   wifi 数据接收缓冲区
  */
 static unsigned char wifi_recvbuf[256];
 
+/* 
+ * @brief   wifi URC接收缓冲区
+ */
+static unsigned char wifi_urcbuf[128];
 
+/* 
+ * @brief   wifi URC表
+ */
+static const utc_item_t urc_table[] = {
+    "ready",             wifi_ready_handler,
+    "WIFI CONNECTED:",   wifi_connected_handler,
+    "WIFI DISCONNECTED", wifi_disconnected_handler,
+};
 
 /* 
  * @brief   AT适配器
@@ -50,14 +59,39 @@ static const at_adapter_t  at_adapter = {
     .write    = wifi_uart_write,
     .read     = wifi_uart_read,
     .error    = at_error,
-    .utc_tbl  = NULL,
+    .utc_tbl  = (utc_item_t *)urc_table,
-    .urc_buf  = NULL,
+    .urc_buf  = wifi_urcbuf,
     .recv_buf = wifi_recvbuf,
-    .urc_tbl_count = 0,
+    .urc_tbl_count = sizeof(urc_table) / sizeof(urc_table[0]),
-    .urc_bufsize   = 0,
+    .urc_bufsize   = sizeof(wifi_urcbuf),
     .recv_bufsize = sizeof(wifi_recvbuf)
 };
 
+/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
+
+/* 
+ * @brief   wifi开机就绪事件
+ */
+void wifi_ready_handler(char *recvbuf, int size)
+{
+    printf("WIFI ready...\r\n");
+}
+
+/* 
+ * @brief   wifi连接事件
+ */
+static void wifi_connected_handler(char *recvbuf, int size)
+{
+    printf("WIFI connection detected...\r\n");
+}
+/* 
+ * @brief   wifi断开连接事件
+ */
+static void wifi_disconnected_handler(char *recvbuf, int size)
+{
+    printf("WIFI disconnect detected...\r\n");
+}
+
 /* 
  * @brief   打开wifi
  */
@@ -98,7 +132,7 @@ static int wifi_reset_work(at_env_t *e)
         e->state++;
         break;
     case 3:
-        if (e->is_timeout(a, 2000))       //ÑÓʱµÈ´ý2s      
+        if (e->is_timeout(a, 5000))       //大约延时等待5s至wifi启动
             return true;  
         break;
     }

at_chat.c

@@ -10,6 +10,7 @@
  * 2020-01-02     Morro        初版
  * 2021-01-20     Morro        增加debug调试接口, 解决链表未初始化导至段错误的问题
  *                             调通单行命令、多行命令、自定义命令等接口
+ * 2021-03-03     Morro        解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题
  ******************************************************************************/
  
 #include "at_chat.h"
@@ -345,6 +346,7 @@ static void urc_handler_entry(at_obj_t *at, char *urc, unsigned int size)
 static void urc_recv_process(at_obj_t *at, char *buf, unsigned int size)
 {
     char *urc_buf;	
+    int ch;
     unsigned short urc_size;
     urc_buf  = (char *)at->adap.urc_buf;
     urc_size = at->adap.urc_bufsize;
@@ -352,20 +354,21 @@ static void urc_recv_process(at_obj_t *at, char *buf, unsigned int size)
     if (size == 0 && at->urc_cnt > 0) {
         if (AT_IS_TIMEOUT(at->urc_timer, 2000)) {       /* 接收超时*/
             urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
-            at->recv_cnt = 0;
+            at->urc_cnt = 0;
             AT_DEBUG("Urc recv timeout.\r\n");
         }
     } else if (urc_buf != NULL){
         at->urc_timer = AT_GET_TICK();
         while (size--) {
-            if (*buf == '\n') {                         /*逐行处理*/
+            ch =  *buf++;
+            urc_buf[at->urc_cnt++] = ch;
+            if (ch == '\n' || ch == '\r' || ch == '\0') { /*urc结束符*/
                 urc_buf[at->urc_cnt] = '\0';
-                urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
+                if (at->urc_cnt > 2)
-            } else {
+                    urc_handler_entry(at, urc_buf, at->urc_cnt);
-            urc_buf[at->urc_cnt++] = *buf++;
+                at->urc_cnt = 0;
-            if (at->urc_cnt >= urc_size)               /* 溢出处理 */
+            } else if (at->urc_cnt >= urc_size)           /* 溢出处理 */
                 at->urc_cnt = 0;
-            }
         }
     }
 }

at_chat.h

@@ -10,6 +10,7 @@
  * 2020-01-02     Morro        初版
  * 2021-01-20     Morro        增加debug调试接口, 解决链表未初始化导至段错误的问题
  *                             调通单行命令、多行命令、自定义命令等接口
+ * 2021-03-03     Morro        解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef _ATCHAT_H_