#include "main.h"

uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint32_t USART1_RX_STA = 0;			   // bit15：接收完成标志,bit13~0：	接收到的有效字节数目
uint8_t USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint32_t USART2_RX_STA = 0;			   // bit15：接收完成标志,bit13~0：	接收到的有效字节数目

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
	int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART2->DR = (u8)ch;
	while ((USART2->SR & 0X40) == 0)
		; //循环发送,直到发送完毕
	return ch;
}
#endif
void USART1_SendData(uint8_t *s, uint16_t lenth)
{
	for (uint32_t i = 0; i < lenth; i++)
	{
			UART_SendByte(USART1, (uint8_t)s[i]);
	}
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

void UART_SendByte( USART_TypeDef *USARTx, u8 SendData )
{
  USART_SendData(USARTx, SendData);
  while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//初始化IO 串口1
// bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
	// GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟

	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);  // GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // GPIOA10复用为USART1

	// USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;			//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;			//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//初始化PA9，PA10

	// USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);										//初始化串口1

	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断

	// Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		  //串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

//初始化IO 串口2
// bound:波特率
void uart_init_2(u32 bound)
{
	// GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2时钟

	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); // GPIOA2复用为USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); // GPIOA3复用为USART2

	// USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;		   //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	   //速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		   //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		   //上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				   //初始化PA2，PA3

	// USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);										//初始化串口1

	USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2

	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断

	// Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;		  //串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}


void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序--串口
{
	u8 data;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();
#endif
	if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		data = USART_ReceiveData(USART2);  //(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if ((USART2_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成
		{
			if ((data == 0x0A) || (data == 0x0D))
			{
				USART2_RX_STA |= 0x8000; //接收到结束符
				//sys_cmd_exe();			 //通讯交流
			}
			else
			{
				USART2_RX_BUF[USART1_RX_STA & 0x3FFF] = data;
				USART2_RX_STA++;
				if (USART2_RX_STA > (USART2_REC_LEN - 1))
				{
					USART2_RX_STA = 0; //接收数据错误,重新开始接收
				}
			}
		}
	}
}