#include "main.h"
// 串口1 是和ESP32通讯 串口2 是和PC通讯和查看Log
uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint32_t USART_RX_Length = 0;		   // bit15：接收完成标志,bit13~0：	接收到的有效字节数目
uint8_t USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint32_t USART2_RX_STA = 0;			   // bit15：接收完成标志,bit13~0：	接收到的有效字节数目

uint8_t USART_DealFlag = 0; // 接收完成标志
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////
// 加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
// 标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
	int handle;
};

FILE __stdout;
// 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
// 重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART2, (uint8_t)ch); // 将字符强制转换为无符号整型
	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
		; // 检测
	return ch;
}
#endif
void USART1_SendData(uint8_t *s, uint16_t lenth)
{
	for (uint32_t i = 0; i < lenth; i++)
	{
		UART_SendByte(USART1, (uint8_t)s[i]);
	}
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
		;
}
void USART2_SendData(uint8_t *s, uint16_t lenth)
{
	for (uint32_t i = 0; i < lenth; i++)
	{
		UART_SendByte(USART2, (uint8_t)s[i]);
	}
	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
		;
}
void UART_SendByte(USART_TypeDef *USARTx, u8 SendData)
{
	USART_SendData(USARTx, SendData);
	while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
		;
}

// 初始化IO 串口1
//  bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
	// GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟

	// 串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);  // GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // GPIOA10复用为USART1

	// USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;			// 复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			// 推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;			// 上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					// 初始化PA9，PA10

	// USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										// 波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						// 字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							// 一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								// 无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					// 收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);										// 初始化串口1

	USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口1

	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启相关中断
#if USART_IDLE_IRQ_ENABLE
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启相关中断
#endif
	// Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		  // 串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		  // 子优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  // 根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

// 初始化IO 串口2
//  bound:波特率
void uart_init_2(u32 bound)
{
	// GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟

	// 串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); // GPIOA2复用为USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); // GPIOA3复用为USART2

	// USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // GPIOA2与GPIOA3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;		   // 复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	   // 速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		   // 推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		   // 上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				   // 初始化PA2，PA3

	// USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										// 波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						// 字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							// 一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								// 无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					// 收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);										// 初始化串口1

	USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 使能串口2

	USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启相关中断

	// Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;		  // 串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  // 子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  // 根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

// void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序--WIFI
// {
// 	u8 data;
// 	static uint16_t length = 0;
// 	static unsigned char pMem[2];
// #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
// 	OSIntEnter();
// #endif
// 	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
// 	{
// 		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以
// 		data = USART_ReceiveData(USART1);				//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
// 		USART_SendData(USART2, data);
// 		while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
// 			;
// 		if ((USART_RX_Length & 0x8000) == 0) //接收未完成
// 		{
// 			uart_flg = 1;
// 			USART1_RX_BUF[USART_RX_Length & 0X3FFF] = data;
// 			if (USART_RX_Length == 3) //有数据长度
// 			{
// 				pMem[0] = USART1_RX_BUF[2];
// 				pMem[1] = USART1_RX_BUF[3];
// 				uint16_t *p = (uint16_t *)pMem;
// 				length = *p;
// 			}
// 			USART_RX_Length++;
// 			if (USART_RX_Length > (USART1_REC_LEN - 1))
// 			{
// 				USART_RX_Length = 0; //接收数据错误,重新开始接收
// 			}
// 			if ((0xA5 == USART1_RX_BUF[0]) && (0x5A == USART1_RX_BUF[1]) &&
// 				((USART_RX_Length == length + 4) || (USART1_RX_BUF[4] == 0x10))) //帧头正确，长度正确
// 			{
// 				USART_RX_Length |= 0x8000; //接收到结束符
// 				wifi_cmd_exe();			 //通讯交流
// 			}
// 			else if ((0xA5 != USART1_RX_BUF[0]))
// 			{
// 				USART_RX_Length = 0;
// 				USART1_RX_BUF[0] = 0;
// 				memset(USART1_RX_BUF, 0, sizeof(USART1_RX_BUF));
// 			}
// 		}
// 	}
// #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
// 	OSIntExit();
// #endif
// }

/**
 * @function:USART1_IRQHandler
 * @brief: USART1空闲中断
 * @return {*}
 * @author: lzc
 */
#if USART_IDLE_IRQ_ENABLE
void USART1_IRQHandler(void)
{
	// u8 data;
	static uint16_t length = 0;
	static unsigned char pMem[2];
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
	}
	// 接收中断的时候收集数据包
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 只USART_ReceiveData也可以
		// 如果处理完成，继续接收
		if (USART_DealFlag == 0)
		{
			// data = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR);	//读取接收到的数据
			// USART_SendData(USART2, data);
			// while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
			// 	;
			USART1_RX_BUF[USART_RX_Length] = USART_ReceiveData(USART1);
			USART_RX_Length++;
		}
	}
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
	else if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		USART1->SR;
		USART1->DR;
		// 标志位置1，需要进行处理
		USART_DealFlag = 1;
	}
}
#endif

/**
 * @function: USART1_IRQHandler
 * @brief: 定时器超时中断
 * @return {*}
 * @author: lzc
 */
#if USART_TIMER_IRQ_ENABLE
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint16_t length = 0;
	static unsigned char pMem[2];
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		USART_ReceiveData(USART1);
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
	}
	// 接收中断的时候收集数据包
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 只USART_ReceiveData也可以
		// 如果处理完成，继续接收
		if (USART_DealFlag == 0)
		{
			Time.CountNum = 0;
			TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);	// 启动定时器
			TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); // 串口接收到，停止计算
			USART1_RX_BUF[USART_RX_Length] = USART_ReceiveData(USART1);
			USART_RX_Length++;
		}
	}
}
#endif

void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务程序--串口
{
	u8 data;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC // 如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();
#endif
	if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		USART_ReceiveData(USART2);
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
	}
	if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		data = USART_ReceiveData(USART2);  //(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if ((USART2_RX_STA & 0x8000) == 0) // 接收未完成
		{
			if ((data == 0x0A) || (data == 0x0D))
			{
				USART2_RX_STA |= 0x8000; // 接收到结束符
				// sys_cmd_exe();			 // 通讯交流
			}
			else
			{
				USART2_RX_BUF[USART_RX_Length & 0x3FFF] = data;
				USART2_RX_STA++;
				if (USART2_RX_STA > (USART2_REC_LEN - 1))
				{
					USART2_RX_STA = 0; // 接收数据错误,重新开始接收
				}
			}
		}
	}
}