# 📘 嵌入式项目文档：XM-01系统开发日志与说明

## 一、项目概述

**项目名称**：XM-01 嵌入式系统 

**项目启动**：2025年5月12日

**开发平台**：ARM Cortex-M / STM32 / 其他  

**目标功能**：用于 `设备控制` 的嵌入式控制系统。  

**设计目的**：提升 `智能家居` 场景下的实时性、稳定性和智能化水平。

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## 二、技术架构与工具链

- **MCU**：STM32F405

- **语言**：C / C++ / 汇编

- **开发环境**：Keil / VS Code / STM32CubeMX

- **调试工具**：J-Link / UART / RTT Viewer

- **版本控制**：Git + GitHub / Gitea

- **其他工具**：
  
  - 串口调试：Docklight / SSCOM 
  
  - 文档编写：Markdown  

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## 三、模块功能说明

| 模块        | 功能描述                         |
|:---------:|:----------------------------:|
| 主循环（main） | 系统初始化、任务调度入口                 |
| 传感器采集     | 获取心率、血氧、温度等原始信号              |
| 通信模块      | 支持 BLE / UART / SPI / I2C 通信 |
| 协议栈处理     | 自定义通信协议解析、组帧、状态同步            |
| 电源管理      | 低功耗睡眠唤醒、看门狗、掉电保护等            |
| 存储模块      | 数据缓存、Flash 写入、配置项存取          |

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## 四、开发日志（Dev Log）

| 日期         | 开发内容                  | 备注                 |
|:---------- |:--------------------- |:------------------ |
| 2025-05-12 | 创建工程框架，配置时钟、GPIO、串口   | 使用 STM32CubeMX 初始化 |
| 2025-05-13 | 操作系统移植完成，RTT-Viewer完成 | 设备初步调试             |
| 2025-05-14 | 增加Shell控制台、增加串口2用于蓝牙  | 增加调试接口             |
| 2025-05-16 | 更换芯片STM32F405         | 重新构建               |
| 2025-05-19 | AI算法融合完毕，验证数据集可行      | 文件更新               |
| 2025-05-20 | 新建AI线程 算法功能验证完成 修改串口  | 线程增加               |
|            | 增加床垫部分的协议             |                    |
| 2025-05-22 | 增加相关文件、分类三个文件夹        |                    |
| 2025-05-23 | 增加UART的传感器处理部分的功能函数   |                    |
| 2025-05-24 | 完成传感器采集逻辑，现在1024完成    |                    |
|            | 左翻置信率低 怀疑垫体问题         |                    |
| 2025-05-26 | CAN版本260点增加模型完成       |                    |
| 2025-05-27 | 串口部分处理增加完成，未验证        |                    |
|            | CAN总线调试完成 可以通讯 完成线程   |                    |
| 2025-06-03 | 完成算法计算腰部位置代码移植        | 后续还需要更改            |
|            | 增加串口3作为输出 用于CAN替换     | 增加处理线程             |
| 2025-06-04 | 完成串口协议的对接，串口可输出       |                    |
|            | 调试1024点完成，CAN版本。      | 串口接收有点问题后面需要看      |
| 2025-06-11 | 完成遥控433MHZ模块的功能调试     |                    |
|            | 接收处理的代码完成             |                    |

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## 五、当前进度与待办事项

### ✅ 当前进度

- [x] 硬件平台验证通过

- [x] 传感器采集逻辑完成

- [x] 无线模块开发完成

- [x] RTOS 集成调通

- [x] AI算法模型接入

- [ ] 控制算法集成

- [ ] 控制执行设备执行操作

### 🧩 待办事项（TODO）

- [x] 添加状态指示灯

- [ ] OTA功能增加（两个版本都要）

- [x] shell控制台增加

- [ ] 完善异常处理与重启恢复机制

- [ ] 增加调试模式与详细日志输出

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## 六、测试与验证

- ✅ GPIO 输出测试：OK

- ⏳ 串口通信测试：X2

- ⏳ BLE 连接测试： 待完成

- ⏳ OTA 测试：待完成

- ⏳ Flash 读写稳定性测试：进行中

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## 七、开发人员与分工

| 姓名   | 职责       | 备注          |
| ---- | -------- | ----------- |
| Brin | 嵌入式主程序开发 | 通信、传感器集成    |
| Kali | 嵌入式硬件开发  | 硬件、线束以及外壳相关 |

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## 八、附录

- 接口协议文档：

- MCU 芯片手册链接：[ST 官方资料](https://www.st.com/)

- 常用调试命令文档：

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