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https://gitee.com/moluo-tech/AT-Command
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# AT Command
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[](https://gitee.com/moluo-tech/ril/blob/master/LICENSE)
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## 介绍
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一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
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## 软件架构
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- at_chat.c at_chat.h list.h
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用于无OS版本，使用链式队列及异步回调方式处理AT命令收发，支持URC处理、自定义命令发送与解析作业。
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- at.c at.h at_util.h comdef.h
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用于OS版本, 使用前需要根据at_util.h规定的操作系统相关的接口进行移植,如提供信号量操作、任务延时等操作。
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## 使用说明
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### at_chat 模块(无OS)
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#### 基本概念
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at_chat 模块使用链式队列进行管理，包含2条链表，空闲链表和就绪链表。它们的每一个基本工作单元称为一个作业项，对于将要执行的命令都会放到就绪链表中，命令执行完成之后由空闲链表来进行回收，作业项的定义如下：
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```c
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/*AT作业项*/
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typedef struct {
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unsigned int state : 3;
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unsigned int type : 3; /* 作业类型*/
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unsigned int abort : 1;
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void *param; /* 通用参数*/
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void *info; /* 通用信息指针*/
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struct list_head node; /* 链表结点*/
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}at_item_t;
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```
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作业是AT控制器定义时固定分配的，没有使用动态内存，默认支持10个作业项，即同时可以允许10个AT命令排队等待处理。
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/*...未完，待续*/
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#### 基本接口与描述
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- at_send_singlline, 发送单行命令，默认等待OK响应，超时3S
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- at_send_multiline, 多行命令，默认等待OK响应，超时3S
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- at_do_cmd，支持自定义发送格式与接收匹配串
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- at_do_work，支持自定义发送与接收解析
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#### 效果演示
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详细使用可以参考Demo程序wifi_task.c模块
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#### 使用步骤
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1.定义AT控制器及通信适配器接口
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```c
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/*
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* @brief 定义AT控制器
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*/
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static at_obj_t at;
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const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口
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//适配GPRS模块的串口读写接口
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.write = uart_write,
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.read = uart_read
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...
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};
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```
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2. 初始化AT控制器并放入任务中轮询（考虑到处理实时性，建议20ms以下）
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```c
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/*
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* @brief wifi初始化
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*/
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void wifi_init(void)
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{
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at_obj_init(&at, &adap);
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/*...*/
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}driver_init("wifi", wifi_init);
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/*
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* @brief wifi任务(10ms 轮询1次)
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*/
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void wifi_task(void)
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{
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at_poll_task(&at);
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}task_register("wifi", wifi_task, 10);
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```
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#### 例子演示
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```C
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//WIFI IO配置命令
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=> AT+GPIO_TEST_EN=1\r\n
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<= OK\r\n
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```
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```c
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/**
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* @brief AT执行回调处理程序
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*/
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static void test_gpio_callback(at_response_t *r)
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{
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if (r->ret == AT_RET_OK ) {
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printf("Execute successfully\r\n");
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} else {
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printf("Execute failure\r\n");
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}
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}
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at_send_singlline(&at, test_gpio_callback, "AT+GPIO_TEST_EN=1");
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```
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### at 模块(OS版本)
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由于AT命令通信是一个比较复杂的过程，对于没有OS的环境下处理难度比较大，也很绕,对于不允许阻塞程序，除了使用状态与+回调没有其它更好的办法，所以推荐使用这个模块
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#### 基本接口与描述
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- at_do_cmd，执行AT命令，可以通过这个接口进一步封装出一常用的单行命令、多行命令。
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- at_split_respond_lines，命令响应分割器。
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- at_do_work，适用于发送组合命令，如GPRS模组发送短信或者发送socket数据需要等待"<"或者"CONNECT"提示符，可以通过这个接口自定义收发。
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#### 案例演示
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参考我的另外一个项目[RIL(Radio Interface Layer)](https://gitee.com/moluo-tech/ril)
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#### 使用步骤
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1.定义AT控制器、通信适配器接口(包含URC回调函数表，接口缓冲区URC)
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```c
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static at_obj_t at; //定义AT控制器对象
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static char urc_buf[128]; //URC主动上报缓冲区
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utc_item_t utc_tbl[] = { //定义URC表
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"+CSQ: ", csq_updated_handler
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}
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const at_adapter_t adap = { //AT适配器接口
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.urc_buf = urc_buf,
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.urc_bufsize = sizeof(urc_buf),
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.utc_tbl = utc_tbl,
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.urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t),
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||
//debug调试接口
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.debug = at_debug,
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//适配GPRS模块的串口读写接口
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.write = uart_write,
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.read = uart_read
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};
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```
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2.创建AT控制器并创建轮询处理线程
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```c
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void at_thread(void)
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{
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at_obj_create(&at, &adap);
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while (1) {
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at_process(&at);
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}
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}
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```
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#### 例子演示
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##### 例子1(查询无线模组信号质量)
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```c
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/** at_do_cmd 接口使用演示
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查询GPRS模组信号质量命令
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=> AT+CSQ
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<= +CSQ: 24, 0
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<= OK
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*/
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/*
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* @brief 获取csq值
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*/
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bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate)
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{
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//接收缓冲区
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unsigned char recvbuf[32];
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//AT应答
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at_respond_t r = {"OK", recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000};
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//
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if (at_do_cmd(at, &r, "AT+CSQ") != AT_RET_OK)
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return false;
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//提取出响应数据
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return (sscanf(recv, "%*[^+]+CSQ: %d,%d", rssi, error_rate) == 2);
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}
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```
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##### 例子2(发送TCP数据)
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```C
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/** at_do_work 接口使用演示
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参考自hl8518模组Socket 数据发送命令
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=> AT+KTCPSND=<session_id>,<ndata>
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<= CONNECT
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=> <data>
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<= OK
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*/
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/*
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* @brief 数据发送处理
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* @retval none
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*/
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static bool socket_send_handler(at_work_ctx_t *e)
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{
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struct socket_info *i = (struct socket_info *)e->params;
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struct ril_sock *s = i->s;
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if (s->type == SOCK_TYPE_TCP)
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e->printf(e, "AT+KTCPSND=%d,%d", s->session, i->bufsize);
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else
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e->printf(e, "AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d",s->session, s->host,
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s->port, i->bufsize);
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||
if (e->wait_resp(e, "CONNECT", 5000) != AT_RET_OK) { //等待提示符
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goto Error;
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}
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e->write(i->buf, i->bufsize); //发送数据
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e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--")); //发送结束符
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||
if (e->wait_resp(e, "OK", 5000) == AT_RET_OK)
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return true;
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||
else {
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||
Error:
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||
e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--"));
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||
return false;
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}
|
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}
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/**
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* @brief socket 数据发送
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* @param[in] s - socket
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* @param[in] buf - 数据缓冲区
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* @param[in] len - 缓冲区长度
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*/
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static bool hl8518_sock_send(ril_obj_t *r, struct ril_sock *s, const void *buf,
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||
unsigned int len)
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{
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struct socket_info info = {s, (unsigned char *)buf, len, 0};
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||
if (len == 0)
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return false;
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return at_do_work(&r->at, (at_work)socket_send_handler, &info);
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}
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```
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