319 lines
11 KiB
C
319 lines
11 KiB
C
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#include "main.h"
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|||
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// 串口1 是和ESP32通讯 串口2 是和PC通讯和查看Log
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uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
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|||
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uint32_t USART_RX_Length = 0; // bit15：接收完成标志,bit13~0： 接收到的有效字节数目
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|||
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uint8_t USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
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|||
|
|
uint32_t USART2_RX_STA = 0; // bit15：接收完成标志,bit13~0： 接收到的有效字节数目
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|||
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|||
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uint8_t USART_DealFlag = 0; // 接收完成标志
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// 如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
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#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
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#include "includes.h" //ucos 使用
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#endif
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//////////////////////////////////////////////////////////////////
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// 加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
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#if 1
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#pragma import(__use_no_semihosting)
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// 标准库需要的支持函数
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struct __FILE
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{
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|||
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int handle;
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|
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};
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|||
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|||
|
|
FILE __stdout;
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// 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
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void _sys_exit(int x)
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|
{
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|||
|
|
x = x;
|
|||
|
|
}
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|||
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// 重定义fputc函数
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int fputc(int ch, FILE *f)
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|||
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{
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|||
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|
USART_SendData(USART2, (uint8_t)ch); // 将字符强制转换为无符号整型
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|||
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while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
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|||
|
|
; // 检测
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|||
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return ch;
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|||
|
|
}
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|||
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#endif
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|||
|
|
void USART1_SendData(uint8_t *s, uint16_t lenth)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
for (uint32_t i = 0; i < lenth; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
UART_SendByte(USART1, (uint8_t)s[i]);
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
|
|||
|
|
;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
void USART2_SendData(uint8_t *s, uint16_t lenth)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
for (uint32_t i = 0; i < lenth; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
UART_SendByte(USART2, (uint8_t)s[i]);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
|
|||
|
|
;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
void UART_SendByte(USART_TypeDef *USARTx, u8 SendData)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_SendData(USARTx, SendData);
|
|||
|
|
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
|
|||
|
|
;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 初始化IO 串口1
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|||
|
|
// bound:波特率
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|||
|
|
void uart_init(u32 bound)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// GPIO端口设置
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|||
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
|||
|
|
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
|||
|
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
|
|||
|
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 串口1对应引脚复用映射
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|||
|
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // GPIOA9复用为USART1
|
|||
|
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // GPIOA10复用为USART1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// USART1端口配置
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|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // GPIOA9与GPIOA10
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度50MHz
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽复用输出
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
|
|||
|
|
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA9，PA10
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// USART1 初始化设置
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|||
|
|
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 波特率设置
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长为8位数据格式
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
|
|||
|
|
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化串口1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启相关中断
|
|||
|
|
#if USART_IDLE_IRQ_ENABLE
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|||
|
|
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 开启相关中断
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
// Usart1 NVIC 配置
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 串口1中断通道
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级0
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级1
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
|
|||
|
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据指定的参数初始化VIC寄存器、
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 初始化IO 串口2
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|||
|
|
// bound:波特率
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|||
|
|
void uart_init_2(u32 bound)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
// GPIO端口设置
|
|||
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
|||
|
|
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
|||
|
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
|
|||
|
|
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 串口1对应引脚复用映射
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|||
|
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); // GPIOA2复用为USART2
|
|||
|
|
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); // GPIOA3复用为USART2
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// USART1端口配置
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // GPIOA2与GPIOA3
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度50MHz
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽复用输出
|
|||
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
|
|||
|
|
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA2，PA3
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// USART1 初始化设置
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 波特率设置
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长为8位数据格式
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
|
|||
|
|
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
|
|||
|
|
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化串口1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 使能串口2
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启相关中断
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Usart1 NVIC 配置
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; // 串口1中断通道
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 抢占优先级3
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 子优先级3
|
|||
|
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
|
|||
|
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据指定的参数初始化VIC寄存器、
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序--WIFI
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// u8 data;
|
|||
|
|
// static uint16_t length = 0;
|
|||
|
|
// static unsigned char pMem[2];
|
|||
|
|
// #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
|
|||
|
|
// OSIntEnter();
|
|||
|
|
// #endif
|
|||
|
|
// if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //只USART_ReceiveData也可以
|
|||
|
|
// data = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); //读取接收到的数据
|
|||
|
|
// USART_SendData(USART2, data);
|
|||
|
|
// while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
|
|||
|
|
// ;
|
|||
|
|
// if ((USART_RX_Length & 0x8000) == 0) //接收未完成
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// uart_flg = 1;
|
|||
|
|
// USART1_RX_BUF[USART_RX_Length & 0X3FFF] = data;
|
|||
|
|
// if (USART_RX_Length == 3) //有数据长度
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// pMem[0] = USART1_RX_BUF[2];
|
|||
|
|
// pMem[1] = USART1_RX_BUF[3];
|
|||
|
|
// uint16_t *p = (uint16_t *)pMem;
|
|||
|
|
// length = *p;
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// USART_RX_Length++;
|
|||
|
|
// if (USART_RX_Length > (USART1_REC_LEN - 1))
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// USART_RX_Length = 0; //接收数据错误,重新开始接收
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// if ((0xA5 == USART1_RX_BUF[0]) && (0x5A == USART1_RX_BUF[1]) &&
|
|||
|
|
// ((USART_RX_Length == length + 4) || (USART1_RX_BUF[4] == 0x10))) //帧头正确，长度正确
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// USART_RX_Length |= 0x8000; //接收到结束符
|
|||
|
|
// wifi_cmd_exe(); //通讯交流
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// else if ((0xA5 != USART1_RX_BUF[0]))
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// USART_RX_Length = 0;
|
|||
|
|
// USART1_RX_BUF[0] = 0;
|
|||
|
|
// memset(USART1_RX_BUF, 0, sizeof(USART1_RX_BUF));
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
// #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
|
|||
|
|
// OSIntExit();
|
|||
|
|
// #endif
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @function:USART1_IRQHandler
|
|||
|
|
* @brief: USART1空闲中断
|
|||
|
|
* @return {*}
|
|||
|
|
* @author: lzc
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
#if USART_IDLE_IRQ_ENABLE
|
|||
|
|
void USART1_IRQHandler(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// u8 data;
|
|||
|
|
static uint16_t length = 0;
|
|||
|
|
static unsigned char pMem[2];
|
|||
|
|
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
// 接收中断的时候收集数据包
|
|||
|
|
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 只USART_ReceiveData也可以
|
|||
|
|
// 如果处理完成，继续接收
|
|||
|
|
if (USART_DealFlag == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// data = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); //读取接收到的数据
|
|||
|
|
// USART_SendData(USART2, data);
|
|||
|
|
// while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
|
|||
|
|
// ;
|
|||
|
|
USART1_RX_BUF[USART_RX_Length] = USART_ReceiveData(USART1);
|
|||
|
|
USART_RX_Length++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
|
|||
|
|
else if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART1->SR;
|
|||
|
|
USART1->DR;
|
|||
|
|
// 标志位置1，需要进行处理
|
|||
|
|
USART_DealFlag = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @function: USART1_IRQHandler
|
|||
|
|
* @brief: 定时器超时中断
|
|||
|
|
* @return {*}
|
|||
|
|
* @author: lzc
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
#if USART_TIMER_IRQ_ENABLE
|
|||
|
|
void USART1_IRQHandler(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
static uint16_t length = 0;
|
|||
|
|
static unsigned char pMem[2];
|
|||
|
|
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_ReceiveData(USART1);
|
|||
|
|
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
// 接收中断的时候收集数据包
|
|||
|
|
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 只USART_ReceiveData也可以
|
|||
|
|
// 如果处理完成，继续接收
|
|||
|
|
if (USART_DealFlag == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
Time.CountNum = 0;
|
|||
|
|
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动定时器
|
|||
|
|
TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); // 串口接收到，停止计算
|
|||
|
|
USART1_RX_BUF[USART_RX_Length] = USART_ReceiveData(USART1);
|
|||
|
|
USART_RX_Length++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务程序--串口
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
u8 data;
|
|||
|
|
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC // 如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
|
|||
|
|
OSIntEnter();
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART_ReceiveData(USART2);
|
|||
|
|
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); // 清除溢出中断
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
data = USART_ReceiveData(USART2); //(USART1->DR); //读取接收到的数据
|
|||
|
|
if ((USART2_RX_STA & 0x8000) == 0) // 接收未完成
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if ((data == 0x0A) || (data == 0x0D))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART2_RX_STA |= 0x8000; // 接收到结束符
|
|||
|
|
// sys_cmd_exe(); // 通讯交流
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART2_RX_BUF[USART_RX_Length & 0x3FFF] = data;
|
|||
|
|
USART2_RX_STA++;
|
|||
|
|
if (USART2_RX_STA > (USART2_REC_LEN - 1))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
USART2_RX_STA = 0; // 接收数据错误,重新开始接收
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|