📘 嵌入式项目文档：XM-01系统开发日志与说明

一、项目概述

项目名称：XM-01 嵌入式系统 

项目启动：2025年5月12日

开发平台：ARM Cortex-M / STM32 / 其他  

目标功能：用于 设备控制 的嵌入式控制系统。  

设计目的：提升 智能家居 场景下的实时性、稳定性和智能化水平。

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二、技术架构与工具链

• MCU：STM32F405

• 语言：C / C++ / 汇编

• 开发环境：Keil / VS Code / STM32CubeMX

• 调试工具：J-Link / UART / RTT Viewer

• 版本控制：Git + GitHub / Gitea

• 其他工具：

  • 串口调试：Docklight / SSCOM

  • 文档编写：Markdown

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三、模块功能说明

模块	功能描述
主循环（main）	系统初始化、任务调度入口
传感器采集	获取心率、血氧、温度等原始信号
通信模块	支持 BLE / UART / SPI / I2C 通信
协议栈处理	自定义通信协议解析、组帧、状态同步
电源管理	低功耗睡眠唤醒、看门狗、掉电保护等
存储模块	数据缓存、Flash 写入、配置项存取

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四、开发日志（Dev Log）

日期	开发内容	备注
2025-05-12	创建工程框架，配置时钟、GPIO、串口	使用 STM32CubeMX 初始化
2025-05-13	操作系统移植完成，RTT-Viewer完成	设备初步调试
2025-05-14	增加Shell控制台、增加串口2用于蓝牙	增加调试接口
2025-05-16	更换芯片STM32F405	重新构建
2025-05-19	AI算法融合完毕，验证数据集可行	文件更新
2025-05-20	新建AI线程 算法功能验证完成 修改串口	线程增加
	增加床垫部分的协议
2025-05-22	增加相关文件、分类三个文件夹
2025-05-23	增加UART的传感器处理部分的功能函数
2025-05-24	完成传感器采集逻辑，现在1024完成
	左翻置信率低 怀疑垫体问题
2025-05-26	CAN版本260点增加模型完成
2025-05-27	串口部分处理增加完成，未验证
	CAN总线调试完成 可以通讯 完成线程
2025-06-03	完成算法计算腰部位置代码移植	后续还需要更改
	增加串口3作为输出 用于CAN替换	增加处理线程
2025-06-04	完成串口协议的对接，串口可输出
	调试1024点完成，CAN版本。	串口接收有点问题后面需要看
2025-06-11	完成遥控433MHZ模块的功能调试
	接收处理的代码完成，逻辑完成

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五、当前进度与待办事项

✅ 当前进度

• 硬件平台验证通过

• 传感器采集逻辑完成

• 无线模块开发完成

• RTOS 集成调通

• AI算法模型接入

• 控制算法集成

• 控制执行设备执行操作

🧩 待办事项（TODO）

• 添加状态指示灯

• OTA功能增加（两个版本都要）

• shell控制台增加

• 完善异常处理与重启恢复机制

• 增加调试模式与详细日志输出

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六、测试与验证

• ✅ GPIO 输出测试：OK

• ⏳ 串口通信测试：X2

• ⏳ BLE 连接测试： 待完成

• ⏳ OTA 测试：待完成

• ⏳ Flash 读写稳定性测试：进行中

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七、开发人员与分工

姓名	职责	备注
Brin	嵌入式主程序开发	通信、传感器集成
Kali	嵌入式硬件开发	硬件、线束以及外壳相关

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八、附录

• 接口协议文档：

• MCU 芯片手册链接：ST 官方资料

• 常用调试命令文档：

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