外包项目01——包含两个子项(CAN版和遥控版)
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📘 嵌入式项目文档:XM-01系统开发日志与说明
一、项目概述
项目名称:XM-01 嵌入式系统
开发平台:ARM Cortex-M / STM32 / 其他
目标功能:用于 设备控制
的嵌入式控制系统。
设计目的:提升 智能家居
场景下的实时性、稳定性和智能化水平。
二、技术架构与工具链
- MCU:STM32L431 ...
- 语言:C / C++ / 汇编
- 开发环境:Keil / IAR / VS Code / STM32CubeIDE
- 调试工具:J-Link / UART / RTT Viewer
- 版本控制:Git + GitHub / Gitee
- 其他工具:
- 串口调试:Docklight / SSCOM
- 协议分析:Wireshark(BLE/MQTT)
- 文档编写:Markdown
三、模块功能说明
模块 | 功能描述 |
---|---|
主循环(main) | 系统初始化、任务调度入口 |
传感器采集 | 获取心率、血氧、温度等原始信号 |
通信模块 | 支持 BLE / UART / SPI / I2C 通信 |
协议栈处理 | 自定义通信协议解析、组帧、状态同步 |
电源管理 | 低功耗睡眠唤醒、看门狗、掉电保护等 |
存储模块 | 数据缓存、Flash 写入、配置项存取 |
四、开发日志(Dev Log)
日期 | 开发内容 | 备注 |
---|---|---|
2025-05-12 | 创建工程框架,配置时钟、GPIO、串口 | 使用 STM32CubeMX 初始化 |
2025-05-13 | 实现 BLE 广播与连接逻辑,添加设备识别信息广播 | 设备初步调试 |
五、当前进度与待办事项
✅ 当前进度
- 硬件平台验证通过
- 传感器采集逻辑完成
- BLE 通信模块开发完成
- RTOS 集成调通
- 控制算法集成
- 控制执行设备执行操作
🧩 待办事项(TODO)
- 添加低功耗休眠/唤醒功能
- 完善异常处理与重启恢复机制
- 增加调试模式与详细日志输出
- 与上位机工具完成对接调试
六、测试与验证
- ✅ GPIO 输出测试:OK
- ⏳ 串口通信测试:OK(波特率 115200)
- ⏳ BLE 连接测试:已与 App 配对成功
- ⏳ OTA 测试:待完成
- ⏳ Flash 读写稳定性测试:进行中
七、开发人员与分工
姓名 | 职责 | 备注 |
---|---|---|
Brin | 嵌入式主程序开发 | 通信、传感器集成 |
Kali | 嵌入式硬件开发 | 硬件、线束以及外壳相关 |
八、附录
- 接口协议文档:
- MCU 芯片手册链接:ST 官方资料
- 常用调试命令文档: