57 lines
2.2 KiB
C
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C
#ifndef MYMATTRESS_CTRL_H
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#define MYMATTRESS_CTRL_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"
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{
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#endif
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#include "main.h"
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/*
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* 数据包格式说明（十六进制表示）：
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*
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* ┌────────┬─────┬────────────────────────────┬────────────┬────────┬──────┬───────┐
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* │ 0xAA │ LEN │ 0x01 ~ 0x06 │ STATUS │ p1~p12 │ CRC │ 0D 0A │
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* └────────┴─────┴────────────────────────────┴────────────┴────────┴──────┴───────┘
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* ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
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* 起始字节 数据长度 设备标识（6字节） 状态位 12字节参数 CRC校验 尾部结束符
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*
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* 字段说明：
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* 0xAA ：帧头，固定为 0xAA
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* LEN ：总数据长度 全部数据
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* 0x01~0x06 ：设备地址/ID（共6字节）
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* STATUS ：状态码（功能/命令编号）
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* p1~p12 ：参数字段（此处均为 0x00，共12字节）
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* CRC ：CRC16-Modbus 校验码（高字节在前，低字节在后）起始字节 ~ 数据区
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* 0x0D 0x0A ：帧尾，表示结束
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*
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* 示例数据帧（全部字段展开）：
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* AA | 19 | 01 02 03 04 05 06 | XX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | CRC_H CRC_L | 0D 0A
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*
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* 说明：
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* - XX 为具体的状态码（例如 0xA1 表示防褥疮模式等）
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* - CRC_H CRC_L 由 CRC16-Modbus 算法计算得出
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*/
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// Mattress control modes
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#define MODE_MANUAL 0xA0 // 手动压力控制
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#define MODE_PREVENTION 0xA1 // 防褥疮
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#define MODE_ADAPTIVE 0xA2 // 自适应模式
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#define MODE_ABAB 0xA3 // ABAB 交替充放气
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#define MODE_TURNING 0xA4 // 左右翻身
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#define MODE_FLOATING 0xA5 // 悬浮模式
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// Softness settings
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#define SOFTNESS_SOFT 0xB1 // 软
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#define SOFTNESS_MEDIUM 0xB2 // 中
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#define SOFTNESS_HARD 0xB3 // 硬
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // MYEDGE_AI_APP_H
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