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Brin 2025-05-30 16:56:41 +08:00
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14
CAN/XM-01/Core/Inc/myCANBusDeal.h Normal file
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@ -0,0 +1,14 @@
#ifndef MYCANBUSDEAL_H
#define MYCANBUSDEAL_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "main.h"
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif // MYEDGE_AI_APP_H

72
CAN/XM-01/Core/Src/main.c
View File

@ -69,9 +69,9 @@ void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE END 0 */ /* USER CODE END 0 */
/** /**
* @brief The application entry point. * @brief The application entry point.
* @retval int * @retval int
*/ */
int main(void) int main(void)
{ {
@ -112,33 +112,6 @@ int main(void)
/* USER CODE BEGIN WHILE */ /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) while (1)
{ {
/**/
if (CAN_RX_EVENT) // 如果接收标志位被置1，则开展逻辑判断
{
rt_kprintf("Receive Succeed !\r\n");
// 接收数据执行逻辑判断，根据判断结果设置发送内容
if (CAN_RX_BUFFER[2] == 0xAA && CAN_RX_BUFFER[3] == 0xBB)
CAN_TX_BUFFER[2] = 0x01;
else if (CAN_RX_BUFFER[2] == 0xAA && CAN_RX_BUFFER[3] == 0xCC)
CAN_TX_BUFFER[3] = 0x01;
else if (CAN_RX_BUFFER[2] == 0xAA && CAN_RX_BUFFER[3] == 0xDD)
CAN_TX_BUFFER[4] = 0x01;
else
CAN_TX_BUFFER[2] = 0x00, CAN_TX_BUFFER[3] = 0x00, CAN_TX_BUFFER[4] = 0x00;
CAN_TX_BUFFER[2] = 0xAA;
CAN_TX_EVENT = CAN_Send_Msg(CAN_TX_BUFFER, 8); // 发送数据，根据返回值判定发送是否异常
if (CAN_TX_EVENT)
rt_kprintf("Send failed ,please check your data !\r\n"); // 返回1代表数据发送异常
else
rt_kprintf("Send completed !\r\n");
// 清空接收、发送数组，保留Rxbuf内容
rt_memset(RxData, 0, sizeof(RxData));
rt_memset(CAN_TX_BUFFER, 0, sizeof(CAN_TX_BUFFER));
rt_thread_mdelay(50);
CAN_RX_EVENT = 0; // 标志位置0，等待下一次中断
}
// CAN_Send_Msg(CAN_TX_BUFFER, 8);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
rt_thread_mdelay(500); rt_thread_mdelay(500);
/* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE END WHILE */
@ -149,22 +122,22 @@ int main(void)
} }
/** /**
* @brief System Clock Configuration * @brief System Clock Configuration
* @retval None * @retval None
*/ */
void SystemClock_Config(void) void SystemClock_Config(void)
{ {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage /** Configure the main internal regulator output voltage
*/ */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure. * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/ */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
@ -179,9 +152,8 @@ void SystemClock_Config(void)
} }
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/ */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
@ -193,7 +165,7 @@ void SystemClock_Config(void)
} }
/** Enables the Clock Security System /** Enables the Clock Security System
*/ */
HAL_RCC_EnableCSS(); HAL_RCC_EnableCSS();
} }
@ -260,9 +232,9 @@ void hex_dump_simple(const void *data, size_t size)
/* USER CODE END 4 */ /* USER CODE END 4 */
/** /**
* @brief This function is executed in case of error occurrence. * @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None * @retval None
*/ */
void Error_Handler(void) void Error_Handler(void)
{ {
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
@ -274,14 +246,14 @@ void Error_Handler(void)
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
} }
#ifdef USE_FULL_ASSERT #ifdef USE_FULL_ASSERT
/** /**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number * @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred. * where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name * @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number * @param line: assert_param error line source number
* @retval None * @retval None
*/ */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ {
/* USER CODE BEGIN 6 */ /* USER CODE BEGIN 6 */

59
CAN/XM-01/Core/Src/myCANBusDeal.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,59 @@
#include "usart.h"
#include "can.h"
#include "gpio.h"
#include "math.h"
#include "rtthread.h"
#include "myCANBusDeal.h"
#include "myEdge_ai_app.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* 定义线程栈与控制块（静态分配） */
#define CAN_THREAD_STACK_SIZE 512
static struct rt_thread can_thread;
static rt_uint8_t can_thread_stack[CAN_THREAD_STACK_SIZE];
/* 线程入口函数 */
static void can_thread_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
if (CAN_RX_EVENT) // 如果接收标志位被置1，则开展逻辑判断
{
rt_kprintf("Receive Succeed !\r\n");
CAN_TX_EVENT = CAN_Send_Msg(CAN_TX_BUFFER, 8); // 发送数据，根据返回值判定发送是否异常
if (CAN_TX_EVENT)
rt_kprintf("Send failed ,please check your data !\r\n"); // 返回1代表数据发送异常
else
rt_kprintf("Send completed !\r\n");
// 清空接收、发送数组，保留Rxbuf内容
rt_memset(RxData, 0, sizeof(RxData));
rt_memset(CAN_TX_BUFFER, 0, sizeof(CAN_TX_BUFFER));
rt_thread_mdelay(50);
CAN_RX_EVENT = 0; // 标志位置0，等待下一次中断
}
rt_thread_mdelay(50);
}
}
/* 初始化函数，使用静态线程启动 */
int can_thread_init(void)
{
rt_thread_init(&can_thread, // 线程控制块
"can_task", // 名称
can_thread_entry, // 入口函数
RT_NULL, // 参数
&can_thread_stack[0], // 栈起始地址
sizeof(can_thread_stack), // 栈大小
9, // 优先级(高)
10); // 时间片
rt_thread_startup(&can_thread); // 启动线程
return RT_EOK;
}
// INIT_APP_EXPORT(can_thread_init);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

35
CAN/XM-01/MDK-ARM/XM-01.uvguix.admin
View File

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140
CAN/XM-01/MDK-ARM/XM-01.uvoptx
View File

@ -288,6 +288,18 @@
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View File

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| | 左翻置信率低 怀疑垫体问题 | | | | 左翻置信率低 怀疑垫体问题 | |
| 2025-05-26 | CAN版本260点增加模型完成 | | | 2025-05-26 | CAN版本260点增加模型完成 | |
| 2025-05-27 | 串口部分处理增加完成，未验证 | | | 2025-05-27 | 串口部分处理增加完成，未验证 | |
| | CAN总线调试完成 可以通讯 | | | | CAN总线调试完成 可以通讯 完成线程 | |
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