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# 📘 嵌入式项目文档：XM-01系统开发日志与说明
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## 一、项目概述
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**项目名称**：XM-01 嵌入式系统
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**项目启动**：2025年5月12日
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**开发平台**：ARM Cortex-M / STM32 / 其他
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**目标功能**：用于 `设备控制` 的嵌入式控制系统。
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**设计目的**：提升 `智能家居` 场景下的实时性、稳定性和智能化水平。
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## 二、技术架构与工具链
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- **MCU**：STM32F405
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- **语言**：C / C++ / 汇编
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- **开发环境**：Keil / VS Code / STM32CubeMX
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- **调试工具**：J-Link / UART / RTT Viewer
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- **版本控制**：Git + GitHub / Gitea
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- **其他工具**：
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- 串口调试：Docklight / SSCOM
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- 文档编写：Markdown
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## 三、模块功能说明
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| 模块 | 功能描述 |
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|:---------:|:----------------------------:|
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| 主循环（main） | 系统初始化、任务调度入口 |
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| 传感器采集 | 获取心率、血氧、温度等原始信号 |
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| 通信模块 | 支持 BLE / UART / SPI / I2C 通信 |
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| 协议栈处理 | 自定义通信协议解析、组帧、状态同步 |
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| 电源管理 | 低功耗睡眠唤醒、看门狗、掉电保护等 |
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| 存储模块 | 数据缓存、Flash 写入、配置项存取 |
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## 四、开发日志（Dev Log）
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| 日期 | 开发内容 | 备注 |
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|:---------- |:--------------------- |:------------------ |
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| 2025-05-12 | 创建工程框架，配置时钟、GPIO、串口 | 使用 STM32CubeMX 初始化 |
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| 2025-05-13 | 操作系统移植完成，RTT-Viewer完成 | 设备初步调试 |
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| 2025-05-14 | 增加Shell控制台、增加串口2用于蓝牙 | 增加调试接口 |
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| 2025-05-16 | 更换芯片STM32F405 | 重新构建 |
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| 2025-05-19 | AI算法融合完毕，验证数据集可行 | 文件更新 |
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| 2025-05-20 | 新建AI线程 算法功能验证完成 修改串口 | 线程增加 |
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| | 增加床垫部分的协议 | |
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| 2025-05-22 | 增加相关文件、分类三个文件夹 | |
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| 2025-05-23 | 增加UART的传感器处理部分的功能函数 | |
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| 2025-05-24 | 完成传感器采集逻辑，现在1024完成 | |
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| | 左翻置信率低 怀疑垫体问题 | |
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| 2025-05-26 | CAN版本260点增加模型完成 | |
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| 2025-05-27 | 串口部分处理增加完成，未验证 | |
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| | CAN总线调试完成 可以通讯 完成线程 | |
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| 2025-06-03 | 完成算法计算腰部位置代码移植 | 后续还需要更改 |
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## 五、当前进度与待办事项
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### ✅ 当前进度
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- [x] 硬件平台验证通过
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- [x] 传感器采集逻辑完成
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- [ ] 无线模块开发完成
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- [x] RTOS 集成调通
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- [x] AI算法模型接入
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- [ ] 控制算法集成
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- [ ] 控制执行设备执行操作
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### 🧩 待办事项（TODO）
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- [x] 添加状态指示灯
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- [ ] OTA功能增加（两个版本都要）
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- [x] shell控制台增加
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- [ ] 完善异常处理与重启恢复机制
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- [ ] 增加调试模式与详细日志输出
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## 六、测试与验证
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- ✅ GPIO 输出测试：OK
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- ⏳ 串口通信测试：X2
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- ⏳ BLE 连接测试： 待完成
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- ⏳ OTA 测试：待完成
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- ⏳ Flash 读写稳定性测试：进行中
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## 七、开发人员与分工
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| 姓名 | 职责 | 备注 |
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| Brin | 嵌入式主程序开发 | 通信、传感器集成 |
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| Kali | 嵌入式硬件开发 | 硬件、线束以及外壳相关 |
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## 八、附录
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- 接口协议文档：
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- MCU 芯片手册链接：[ST 官方资料](https://www.st.com/)
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- 常用调试命令文档：
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